茜茜公主

宇树科技背后的国资投资账本_我的网站

一 |     　　8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技（688836.SH）在上海证券交易所科创板上市，成为“杭州六小龙”中第二家上市企业。截至当日收盘，宇树科技上涨460.34%，总市值达到3418亿元。    　　广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会　　自变量机器人全栈打通场景落地　　8月的北京，2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。
　　2016年，宇树科技种子轮估值仅为1333万元，截至上市当日，总市值达到3418亿元，估值呈现指数级翻倍。

二 | 《中国经营报》记者注意到，宇树科技上市背后，北京、上海、深圳、杭州等地方国资也获得“超预期收益”。

三 | 这场以“人机共生，产需共融”为主题的全球盛会，汇聚数百家机器人企业与科研机构，也把一道行业之问摆在聚光灯下：过去一两年，具身智能行业侧重技术可行性与单点演示；热闹之后，机器人何时真正走进生活？　　一家来自广东深圳的企业，交出了自己的答卷。　　展台上，名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂，偶尔还拿起玩具，逗一逗身边的机器狗；几步之外，两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹，直播实测效率高达1911件/小时；数据采集展区里，观众亲身示范的动作，正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。

四 | 　　在多位参与宇树科技投资的地方国资人士看来，投资的初衷是长期深耕产业、陪伴企业成长，而非短期追逐收益。　　从家庭到产线，从应用到底层，自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台，勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。上市并不意味着投资结束，未来地方国资将继续围绕数据和场景发挥耐心资本效应，推动产业走向商业化、市场化。　　耐心资本兑现超预期收益　　8月19日，宇树科技成功在科创板上市。　　记者注意到，除了杭州本地国资曾参与宇树科技多轮融资外，京沪深等地国资也参与融资，实现超预期收益。　　招股书显示，北京机器人产业发展投资基金（以下简称“北京机器人基金”）持有宇树科技股份1392.8万股，占发行后总股本的3.44%，按照上市当日收盘价845元/股计算，持股市值近120亿元。　　在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东，这颗加速进化的“中国具身大脑”，正从深圳出发走向世界，让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。

五 | 其中，北京机器人基金由首程控股（00697.HK）担任基金管理人。

六 | 　　服务走进千家万户　　以科技革命革新生活方式　　“我想要粉色的玫瑰。”　　听到观众随口一说，展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束，双臂协同，将花杆插入窄口花瓶，再递回观众手中。

七 | 整套动作行云流水。自2024年起，北京机器人基金两度投资宇树科技，2024年投资1.5亿元，2025年6月再度增资3572万元。

八 | 　　2022年，首程控股首次与宇树科技接触，首程控股资本市场部总经理康雨回忆：“当时宇树科技的市场关注度并不高，促使我们下定决心投资有三个方面：一是商业上的确定性。通过交叉验证可以看出，宇树科技的收入规模、产品具备可靠性和稳定性。

九 | 　　这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水，稳定执行各项家务活动。　　展区另一侧，一双22自由度灵巧手更见功力：面对易形变的快递纸箱，指尖插入窄缝轻轻抬盖；纸箱挡住视线，依然稳稳取出箱中风扇，旋拧开关，再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。二是团队的特质。　　这些演示并非为展会专门设计，而是真实家庭服务的“复刻”。　　今年3月，自变量机器人联合58集团，在深圳率先推出机器人上门家政服务：机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子，保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档，各司其职。

十 | 早期宇树科技的融资环境并不好，倒逼团队边研发边经营，形成很强的经营纪律。自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业，如今相关服务已从深圳拓展至北京，进入规模化落地阶段。　　5月，自变量机器人再进一步，推出“X家庭成员计划”，让“小量”在用户家中常驻最长一个月。三是基于第一性原理的判断。我们判断赛道的核心标准是产品能不能真正提升社会生产力、生产真实的经济价值。无论是现场的语音指令，还是无人在家时手机App远程“派单”，机器人都能即时响应：双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”，让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。从“被动响应”迈向“主动服务”，机器人越来越像一位真正的家庭成员。　　看似寻常的家务，恰是具身智能的“关键考场”。”　　在康雨看来，投资宇树科技不能看成一笔孤立的财务投资，而是要放在整体战略中。千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同，家务流程千变万化，无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。能在真实家庭持续稳定服务，说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。　　记者注意到，首程控股2021年涉足机器人赛道，2023 年其作为管理人参与设立百亿规模北京机器人产业发展投资基金。　　在自变量机器人的服务记录里，有这样一个细节：深圳一名独居老人腿脚不便，机器人进家后，一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。近年来，首程控股不仅重仓宇树科技，还投向星海图、银河通用、云深处等20多家机器人企业，其中80%的企业实现持股5%以上。　　此外，北京市海淀区国有资本运营有限公司（以下简称“海淀国资”）旗下的中关村科学城持有宇树科技338.86万股，占发行后总股本的0.84%，按上市当日收盘价计算，持股市值为28.63亿元。

十一 | 老人说，自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。“希望有生之年，能看到机器人住在家里，帮我做家务，陪我聊聊天。

十二 | ”　　科技创新，一头连着产业，一头连着民生。　　值得一提的是，据招股书及容诚会计师事务所出具的审计报告，中关村科学城 2024 年出资 3923.53 万元，叠加北京机器人基金的投入，按照上市当日收盘价静态测算，合计持股市值 146.33 亿元，北京国资相关主体账面回报超 64 倍（该数值仅为上市首日账面浮盈，下同）。　　2022年，上海国际集团有限公司（以下简称“上海国际集团”）旗下的上海科创中心股权投资基金管理有限公司管理的上海科创中心贰号私募投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“上海科创”）以1500万元对价受让老股入局。

十三 | 机器人从展台走进家庭，受益的不只是“尝鲜”的用户，更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。　　今年7月，自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。这份APEC国际舞台的认可，正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。

十四 | 　　一线“上岗打工”　　以具身智能赋能产业升级　　如果说家庭考验机器人的“通用”，工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上，机器人不能只当“展品”，得成为创造效益的“员工”。

十五 | 　　在WRC现场，自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线：两条机械臂搭配标准夹爪，对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。宇树科技招股书显示，上海科创持股136.37万股，占发行后总股本的0.34%。要知道，物流行业发展几十年，自动化程度早已很高，唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控，是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。按照上市当日收盘价计算，对应股票市值11.52亿元，账面回报超过75倍。

十六 | 　　如今，轻质小件直接夹取搬运；较重箱体侧面推移、双臂协作；蜷曲的软包先拨摊平整，再翻转面单……策略随包裹“千变万化”，决策却并非工程师逐条编写的规则，而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。

十七 | 　　8月12日，WRC开幕前夕，自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测：全程无人工干预、无脚本，双机械臂加标准夹爪，分拣速度达1816件/小时，较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%，准确率超过98%。　　WRC现场，自变量机器人挑战升级为5小时连续直播：平均不到两秒分拣一件包裹，速度进一步提升至1911件/小时。

十八 | 从1小时到5小时，从1816件到1911件——增长的不只是速度，更是长时间连续作业的稳定性。

十九 | 这场挑战在海外社交平台X上单个帖文收获66.5万次浏览，相关海外内容累计播放量超180万，全球机器人圈与媒体都在讨论这家中国公司的突破。　　对于此次宇树科技上市，上海国际集团方面公开表示，未来将继续前瞻布局未来产业和前沿科创赛道。　　更让业界关注的，是数字背后截然不同的技术路线。　　深圳市创新投资集团有限公司（以下简称“深创投集团”）也是较早布局宇树科技的地方国资之一。

| 海外企业普遍依靠“堆硬件”——人形本体、五指灵巧手，自由度越加越多；自变量机器人用自研的世界统一模型WALL-B，驱动结构简洁的双机械臂和标准夹爪，整体硬件成本直降约70%。标准夹爪零部件少、故障率低，可直接嵌入现有分拣工位，更换产线30分钟即可完成部署。　　自变量此次采用的标准夹爪，结构简单、零部件少、稳定性高、维护容易，更适合仓储场景长时间连续作业。

| 双机械臂也可直接嵌入现有分拣工位，无需大规模改造产线，部署更快，更容易批量复制。招股书显示，深创投集团及其子公司创新资本，分别持有宇树科技股份107.96万股、136.57万股，由深创投集团管理的基金新疆深创投、江苏疌泉分别持有宇树科技股份469.15万股、216.01万股。　　这一点对产业应用尤为关键。上述主体合计持有929.69万股，占发行后总股本的2.30%。企业真正关心的并不是机器人是否足够像人，而是能否在保证效率的同时，做到成本更低、稳定性更高、维护更简单，并快速部署到现有生产环境中。按上市当日收盘价测算，对应股票市值约78.56亿元。　　容诚会计师事务所公布的审计报告显示，自宇树科技2022年第二次增资起，深创投集团及相关主体累计投资9181.87万元。　　“大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说，“恰恰相反，用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣，对具身大模型要求更高。”用更具性价比的“身体”干更复杂的活，底气来自更聪明的“大脑”。　　如今，这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线，常态化、规模化运行。对于坚持制造业当家的广东而言，这条路的意义尤为清晰：不必推倒重来改造产线，换上聪明的“大脑”，传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。若按上市当日收盘价静态测算，账面回报超84倍。　　“陪伴”新阶段　　如果将目光回顾更远，早在2018年，杭州地方国资以“3天尽调、7天放款”的速度，为宇树科技提供了2000万元类信用担保债权，让宇树科技在创业初期走出了资金困境。　　从B2轮到C+轮，杭州科创基金、杭州创新基金通过市场化子基金连续跟投4轮，专注扮演“耐心资本”角色。

| 　　“大脑”持续开源进化　　以基础科研推动产业发展　　家庭要“见招拆招”的灵活，产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题，出自同一颗“大脑”：自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。　　今年4月发布的WALL-B，是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。它理解重力、惯性、摩擦力，能推演动作后果，还有“记性”，能在与环境交互中持续学习。物理规律放之四海皆准，理解规律的模型也因此通用：同一颗“大脑”，在家打扫卫生，在仓分拣包裹。用自变量机器人创始人王潜的话说，具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界，而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。

| 　　支撑“大脑”持续进化的，是一连串扎实的底层突破——　　训练提速。　　随着进入上市阶段，宇树科技与杭州地方国资“合作”进入新阶段。　　2026年5月，国家人工智能应用中试基地（具身智能）在杭州揭牌，该基地系全国唯一面向具身智能领域的国家级中试基地。　　公开资料显示，中试基地的运营主体为杭州具身智能中试基地科技有限公司。

| 自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon，对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造，将每步训练的额外开销从120%压缩至2%，使具身模型分布式训练效率提升约30%，开发者修改3行代码即可投产，有望成为行业新标准。　　学习降本。该公司由杭州高新科创集团有限公司、杭州市数据集团有限公司、宇树科技、传化智联（002010.SZ）共同持股。其中，杭州市区两级国资保证公共属性，宇树科技提供本体，传化智联提供场景验证。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频，就能学会新技能：不是机械模仿动作，而是先“想象”结果、再倒推动作，复现成功率高达62%，所需数据量减少50倍，学习速度提升500倍。

| 　　在多位地方国资人士看来，随着地方国资与宇树科技形成联动，可持续吸引人工智能、高端制造领域的企业和人才落地杭州，进一步巩固杭州千亿级人工智能产业集群的发展优势。　　杭州之外，2026年3月26日，宇树科技与重庆大渡口区签约，共建“具身智能机器人西部创新运营中心”。而在更早之前，重庆国资也参与了宇树科技的“成长”。

| 　　感知增敏。

| 　　根据宇树科技招股书：南京经纬创壹号投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“经纬创壹号”）、金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）（以下简称“金石成长”）分别持有宇树科技1550.63万股和1511.42万股，分别占宇树科技发行前总股本的4.26%和4.15%。　　股权穿透看，重庆地方国资正通过上述两家有限合伙企业经纬创壹号和金石成长间接持有宇树科技股份。　　重庆高速公路集团有限公司旗下的重庆高速公路投资控股有限公司，持有重庆成渝共兴私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）49.79%的股权，成渝共兴基金持有金石成长1%的股权，对应持有宇树科技股份数量约为15万股；重庆江北嘴中央商务区投资集团有限公司通过旗下的重庆两江新区金智私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）持有经纬创壹号0.4699%的份额，对应宇树科技持股数量为7.29万股。

| 跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%。　　最关键的一环，是数据。“数据是石油”是行业流行语，王潜却有不同判断：数据不是天然的“石油”，而是极度复杂的“工业品”，其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。　　为此，自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案，也是唯一由模型公司打造的数采设备：定位头环加智能双夹爪，定位精度达毫米级，数据入库有效率超过85%，可将模型训练数据成本降低90%至95%；配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广，把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。　　从开源模型到底层优化器，从动作分词器到数采方案，自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。　　此外，成都高投集团有限公司旗下的成都高新策源投资集团有限公司、成都产业投资集团有限公司旗下成都科技创新投资集团有限公司等成都本土国资创投平台，均通过基金渠道间接参投宇树科技。　　方达咨询研究院方面认为，不到一个月，长鑫科技（688825.SH）、宇树科技接连上市，虽然两者分属不同产业、不同地域，但是两者折射出一定共性，即地方国资正在系统性进入硬科技领域，并且摒弃过往简单的财务投资，从项目的早期进入，以“耐心资本”的身份一直陪伴到成长期，支持产业进入商业化、市场化阶段。（文章来源：中国经营网）。这份开放，与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。　　在工业落地这条具身智能的核心赛道上，自变量机器人以全栈开源的底气，作为中国具身智能行业代表之一，与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑，正在让“通用机器人”从一句愿景，变成一条可复制的技术路径。　　亚太地区数智赋能案例　　自变量机器人与58集团　　合作开展“机器人进家庭”项目　　“机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目，将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中，机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子)，能响应模糊非结构化的指令，自主识别垃圾类别并运送至指定区域：保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。截至目前，已在深圳、北京服务上百户家庭，机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务，还可协助叠被子。

| 以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进，最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。　　自变量机器人亮相APEC　　创始人提出三点行业倡议　　今年7月，APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。在APEC数智赋能高级别对话上，自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲，并就具身智能行业发展提出三点倡议。这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间，广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。

| 　　第一，开放场景。自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。在他看来，唯有真实场景的打磨，才能让机器人技术真正走向成熟。

| 　　第二，共建标准。自变量机器人倡议各经济体加强开源协作，在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。倡议并非空谈——目前，自变量已连续开源多项核心成果，将行业模型训练数据成本降低95%。　　第三，共育人才。

| 自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作，共同培养具身智能产业人才。此前，自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛，清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。

| 公司还与清华大学启动产学研深度融合专项，围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。　　“深圳是一座开放包容的城市，有句口号叫‘来了就是深圳人’。”王潜在演讲最后说，“我希望，当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候，每个人都能说一句——‘来了就是家里人。’”　　文：曾子航 张光岩。

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